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机器人之特种机器人

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特种机器人:灾后救援机器人研制成热点,采矿机器人开始向深海空间拓展
 
     企业聚焦灾后救援机器人研发。近年来全球多发的自然灾害、恐怖活动、武力冲突等对人们的生命财产安全构成了极大的威胁。为提高危机应对能力,减少不必要的伤亡以及争取最佳救援时间,各国相关机构及企业投入重金加大对救灾、仿生等特种机器人的研发支持力度,并形成系列成果。例如,波士顿动力的SpotMini机器狗在建筑工地环境下流畅地上下楼梯、绕过障碍物,并且能够使用机械臂上对摄像头对现场进行检查,环境适应性不断提高,未来可用于危险环境下的定位搜索任务。日本三菱重工推出可与消防员协同工作的消防机器人系统,适应石化厂、核电站等人类难以进入的火灾现场,提供多种方案的消防 救援方案。
 
     采矿活动向海底延伸催生深海采矿机器人。随着人类需求的不断上升和超强度开采,全球陆地矿产资源大量消耗,海底矿藏成为新的目标,联合国国际海底管理局(ISA)已批准20余份海底探索和采矿合同,涵盖数十万平方英里海域,深海采矿机器人成为海底勘探与矿藏挖掘的主力。例如,鹦鹉螺矿业公司委托英国企业Soil机器动力公司打造了世界上首批深海挖矿机器人,这些机器人在接近零度和超过150个大气压下操作,最小的机器人体重达200吨,配有摄像头以及3D声纳传感器。机器人三个一组,协同作业。由名为“辅助切割机”和“主切割机”的机器人打开通路,并由名为“收集机”的机器人通过内部的管道吸取海水、泥浆,递送到海面的船只中。

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