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工业自动化:运动背后的零件

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工业自动化:运动背后的机器零件。 通过简单的科学概念,您将获得组件级别的自动化技术的基本概述。 
什么是自动化?
自动化机器旨在无需人工干预即可完成特定的工作任务。这是通过利用能量,功率和力来影响和控制运动来实现的。
 
能量是产生远距离运动的潜力。在自动化领域,机器设计人员关心从过程的前端到后端完成工作所需的能量。机器组件是在整个机器上传递能量以完成工作的一种手段。一些组件的任务是通过机械优势来保存能量,而其他组件则根据需要转换机械,电能,化学和太阳能。 
功率是在特定时间内移动或消耗的能量的比率。
力是对象之间的推拉相互作用。力可用于机器组件中以控制运动,方向和形状
在自动化机械中既要创建运动又要限制运动。没有启动运动的部件以及限制或阻尼运动的部件(例如阻尼装置),自动化任务就无法完成。 
 
如何控制运动?
诱导和控制运动是自动化机器的核心。控制机器的移动涉及单个组件和组件的子系统,这些组件和组件的子系统相互作用以移动负载并完成工作。通常,运动控制被归类为自动化的子领域。
 
 关键运动控制组件: 
运动控制器(基于驱动器或控制器)
驱动放大器
发动机
反馈传感器
 
机器自动化组件:
结构
机械
现场水平
控制
通讯 
当今的自动化由结构,机械,控制,现场级和通讯组件组成。我们将研究这些零件及其对应的机器零件。让我们从最基本的概念开始,并逐步完成最具挑战性的工作。

 

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